Bmw 320i 2006 modo emergencia no cambio

Boa tarde tenho uma bmw 320i 2006 ela de vez em quando entra em modo de emergencia funcionando apenas a 3 marcha, porem quando desligo e ligo ela volta ao norma.
É um defeito que as vezes fica dias sem aparecer. levei em uma oficina de minha confiança disseram que é uma falha na comunicação do modulo CAS e ficaram de me arrumar um outro modulo para testar
Alguém já sofreu com esse defeito?
É um defeito que as vezes fica dias sem aparecer. levei em uma oficina de minha confiança disseram que é uma falha na comunicação do modulo CAS e ficaram de me arrumar um outro modulo para testar
Alguém já sofreu com esse defeito?